欲望冒险 ～身为S级冒险者的我，在全是废柴魅魔的队伍里当教官～

身为S级冒险者的主人公，因某种缘由成为了「全是废柴魅魔的队伍」的教官。

队员是五位魅魔少女——她们在许多方面都靠不住，却在某些事情上异常积极。

一边教导这群不靠谱的魅魔，一边被接连不断的桃色意外卷进漩涡，甘美又危险的冒险日常就此展开——。

Sランク冒険者である主人公は、ある事情から「ポンコツサキュバスだけのパーティ」の教官を務めることになる。

隊員は5人のサキュバス少女たち。彼女たちはどこか抜けているのに、特定の方面では異常なまでに積極的だ。