超昂天使艾斯凯雷亚·重启

某一天，一位女孩转入柳濑恭平的班级：她是恭平儿时的玩伴，在他们小时候搬走的古园寺沙由香。虽然恭平很高兴再次见到她，但沙由香似乎假装他不存在。

就在此时，不知从何而来，邪恶的银河帝国"大欲望"开始入侵地球！

看到他们的先头部队后，沙由香冲进了附近的一条小巷，恭平追随其后，发现她正沉浸在自慰中。他对此大为震惊，不由得惊呼出声，而注意到他存在的沙由香立即尖叫着达到高潮，随后被一道耀眼的光芒包围，变身成为地球最强大的战士：天使艾斯凯雷亚！

完成变身后，沙由香很快驱逐了"大欲望"的军队。

回到家中，对所见之事感到困惑的恭平，遇见了一位自称是与沙由香同住的机器人女孩玛多卡。玛多卡解释说，沙由香只有通过体验性唤起才能获得变身为艾斯凯雷亚并驱逐"大欲望"所需的能量。

"我求你了，请让我的心跳加速！"沙由香对恭平说道……就这样，他们的性爱与战争的日子开始了。他们的目标？彻底击败"大欲望"帝国！