阿塞莉亚·蓝灵

与悠人缔结契约的蓝之精灵，也是本作的标题角色。最初她只是机械地执行战斗指令，沉默寡言、近乎没有自我，仿佛一件被用来作战的「武器」。但在与悠人一次次并肩作战、共同经历生死的过程中，她逐渐学会了情感、犹豫与「想要守护某人」的心意，并对悠人萌生出超越契约的依恋。她的成长与觉醒，正是整部作品情感的核心。配音：清水香。